大家不要被三国演义小说糊弄了，诸葛亮不会安排一条特别蠢的计策让马岱砍死魏延的。事实上，魏延的死是必然的。
魏延、黄忠都是刘表的手下，早年魏延在黄忠手下当副将，协助镇守长沙。后来关羽智取长沙后，魏延开始在三国舞台上暂露头脚，表现的相当不错，他的战斗力也很厉害，等刘备入主成都以后，魏延镇守汉中，基本和张飞是一个地位。
用有些朋友的话讲，魏延是“荆州系”的人。他们出身荆州，等关羽丢掉荆州后，这些人是回不去了。所以不管他们在蜀汉政权地位多高，也都是没有根的人。
所以只有立下大功，才能让自己的地位更加稳固。
比如在一个单位里，一般来说，外地人总是比本地人工作更努力，本地人月入三千，家里有车有房，活的十分滋润。但外地人一个月赚1万，也未必有本地人三千的生活标准。
所以只有魏延才能想出”偷家“的计策，玩斩首行动。但是，魏延的问题在于，缺乏全局意识。对诸葛亮来说，北伐曹魏本质上就是一个幌子，目的在于解决国内日益增长的矛盾，以及维系蜀汉政权合法性的工具。所以五次北伐，虽然打的热闹，但是诸葛亮的核心思路都一样：不死兵，慢慢打。
但是魏延要立功啊！他做梦都想打架。就算曹魏打不下来，收复荆州也行啊！
别闹了，自从关羽死了，蜀汉就没想过收复荆州。诸葛亮北伐一般都往甘肃跑，打个天水什么的。
所以魏延努力的方向就错了，但是，魏延不论如何也是一员猛将，诸葛亮总得找到合适的机会处理魏延，比如逐步削弱魏延的兵权，等等。
结果诸葛亮的方案还没想明白，在五丈原身体状态忽然恶化。这时候也来不及再想方案了，想办法杀了吧！大概就这样。
